Enciclopedia de Milicia
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Infantería - pág.7
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C. En este cuerpo se utilizaban la pica y la espada, y fue concebido como unidad defensiva que confiaba en su masa ordenada. La legión romana sucedió a la falange como infantería organizada para la ofensiva y materializó el espíritu conquistador de Roma. En el siglo III a.C., la legión estaba constituida por un número variable de manípulos de 120 hombres. Sus armas fueron el venablo o pillum y la espada de doble filo o gladius.
Con posterioridad, la infantería de los pueblos bárbaros evolucionó desde las huestes desordenadas hasta adoptar la organización romana. La llegada del feudalismo medieval introdujo el predominio de la caballería. Los peones que acompañaban al caballero iban ligeramente armados, hasta que hacia la mitad del siglo XIII apareció la ballesta, en pugna con el arco que estaba ampliamente generalizado. En el siglo XV, la aparición de las armas de fuego -arcabuces, espingardas, mosquetes, etc.- determinó un total replanteamiento de las operaciones bélicas y dio paso a la creación de unidades diferenciadas como las capitanías y los tercios españoles, que supusieron un avance en la organización de los cuerpos de infantería.
En el siglo XVII, el rey Gustavo Adolfo de Suecia, gran renovador de los ejércitos, aumentó la movilidad de la infantería al reducir el peso de los mosquetes, acortar la pica y crear la brigada de dos regimientos con ocho compañías cada uno con pocas filas en la formación de combate.
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