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) y articuladores (labios, lengua, dientes y paladar). La frecuencia de la voz la determinan las cuerdas vocales. Propagación de ondas acústicas Las ondas que viajan a través de un medio material se pueden reflejar, refractar, difractar, dispersar, interferir o absorber, al igual que cualquier fenómeno de naturaleza ondulatoria. Así, por ejemplo, una onda acústica se refleja siempre que exista discontinuidad o cambio del medio a través del cual progresa. Un fenómeno estrechamente vinculado a la reflexión es el eco. Se trata de un sonido definido o distinguible que se escucha separado o retardado, como resultado de la reflexión de una onda sónica. Cuando el retraso es menor de una décima de segundo, el oído no percibe la separación y los sonidos se superponen en forma de eco de reverberación. Tal proceso acústico, fundamento del sonar, tiene aplicación en la detección de objetos y naves sumergidas, y en el transporte y la navegación. Cuando las ondas transmitidas llegan a una discontinuidad entre diferentes medios, parte de ellas se refleja y parte penetra en el nuevo medio, produciéndose una desviación de su trayectoria.