Mecánica - pág.13

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En los estudios cinemáticos se distinguen fundamentalmente dos tipos de movimientos básicos simples: el lineal y el circular; este último queda caracterizado en todos sus términos mediante la determinación de la posición y el ángulo de giro con respecto a un sistema de referencia inercial. Se define como movimiento uniforme aquel que se produce a una velocidad constante, lineal o angular, de modo que es posible determinar la posición de un sistema sin más que multiplicar su velocidad por el tiempo transcurrido y añadirlo a su posición inicial. Tal definición se expresa en términos matemáticos mediante las notaciones: s = s0 + v · t en la que s: posición actual, s0: posición inicial, v: velocidad lineal y t: tiempo transcurrido; q = q0 + w · t en la que q: ángulo actual, q0: ángulo inicial, w: velocidad angular y t: tiempo transcurrido. Por su parte, el movimiento uniformemente acelerado es aquél dotado de una variación uniforme de velocidad, o aceleración constante, y que se rige por leyes matemáticas expresadas en las siguientes formulaciones: