Mecánica - pág.16

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Este axioma fue cuestionado y revisado por las doctrinas relativistas de Einstein. Otro aspecto fundamental es el principio de conservación del momento lineal, según el cual todo proceso físico que implica colisiones de partículas o cuerpos macroscópicos se caracteriza por la conservación del momento lineal global del sistema. Por último, el principio de conservación de la energía sostiene que el balance de energías contenidas en el interior de todo sistema físico aislado ha de ser nulo. En problemas que incluyan rotaciones y movimientos circulares, estas leyes de conservación se completan con la del momento angular de giro. La cuestión de la conservación de la energía, ampliada por la teoría relativista a una conservación del conjunto masa-energía, ha sido profundamente debatida a lo largo de la historia. En mecánica, se definen dos tipos fundamentales de energía: la cinética, debida a la velocidad de las partículas materiales en movimiento; y la potencial gravitatoria, motivada por la altura del cuerpo sobre el nivel del suelo. Ambas energías, que pueden también expresarse en forma de trabajo o capacidad de actuar sobre el movimiento del sistema, son susceptibles de reducción a una formulación matemática simple: