Mecánica - pág.18

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siendo I: momento de inercia, y w: velocidad angular. El movimiento vibratorio incluye una energía potencial elástica, que se contempla como la almacenada en el campo de fuerzas contrario en todo momento al sentido de movimiento cuyo arquetipo es un muelle tensado que oscila en torno a su posición de equilibrio. Esta energía se expresa como: Ep = 1/2 k · x2 con k: constante elástica del oscilador y x: posición actual del oscilador. La expresión matemática del trabajo desarrollado por una fuerza, equiparable en valor a la energía consumida en efectuar el mismo, adquiere el rango de una suma infinita de términos a lo largo de toda la trayectoria, es decir, de una integral. De modo simple, puede escribirse como: W = F · s con F: fuerza aplicada y s: distancia durante la que se aplica la fuerza. Es de destacar que las magnitudes fuerza, velocidad, aceleración, momento lineal y momento angular poseen carácter de vectores, con una dirección y un sentido de actuación imprescindibles, mientras que la masa, la energía en todos sus aspectos y el trabajo son escalares, o cantidades numéricas perfectamente determinadas con la única expresión de su valor absoluto.