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Los asirios, hacia el siglo VII, combinaron en la batalla los carros pesados, la primera caballería armada de arco o espada, y la infantería de arqueros, lanceros y escuderos. Con estas fuerzas realizaban maniobras de choque caracterizadas por su gran rapidez.
En los siglos VI y V, los persas dominaron el Asia menor. El ejército del emperador Ciro I era ofensivo, y se desplegaba con sus carros en el centro, apoyados por la infantería, mientras que guardaba los flancos y la retaguardia con caballería. Darío I, dueño de un gran imperio, puso énfasis en la defensiva para consolidar sus fronteras; por ello incrementó los efectivos de arqueros. Además, creó una organización con divisiones de diez mil hombres, incluidos en diez batallones, cada uno de los cuales contaba con diez compañías.
Antigüedad clásica: la guerra organizada antigua. Grecia contribuyó al arte de la guerra con su falange de infantería, concebida como unidad compacta, resistente y por tanto apta para defender. La falange, que intervino en las guerras médicas, constaba de ocho filas de soldados armados con pica de dos a cinco metros, que combatían codo con codo. En el siglo IV, Filipo de Macedonia aumentó su fortaleza mediante la constitución de los llamados sintagmas, de 16 filas de 16 hombres armados con lanza larga.
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