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No obstante, se observan dos grandes grupos: los que se atienen a criterios externos a la organización misma, como el estado de conocimiento o de las técnicas de trabajo, o los que se fijan en criterios internos, como el grado de simplicidad o de complejidad de la organización social. Perteneciente al primer grupo fue el francés Auguste Comte, que se basó en el estado de los conocimientos para establecer evolutivamente una sociedad teológica de estructura militar, fundamentada en la propiedad y en la explotación del suelo; una sociedad de legistas, caracterizada por la neta distinción entre el poder temporal y el poder espiritual; y una sociedad industrial o positivista, en la que las ciencias positivas se aplican al orden natural para transformar las condiciones materiales, con la aparición de la industria. Los alemanes Karl Marx y Friedrich Engels, que fundamentaron la estructura de la sociedad en las relaciones de producción y su evolución en la lucha de clases, dividieron las sociedades en seis grupos: la comunidad tribal, agrupación primitiva de familias; la sociedad asiática, caracterizada por el despotismo; la sociedad antigua, en la que las relaciones de clase se establecían entre ciudadanos y esclavos; la sociedad germánica, rural y muy individualista; la sociedad feudal, muy jerarquizada; y la sociedad capitalista, marcada por el dominio de la clase burguesa y con relaciones de clase netamente afirmadas.