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En el siglo XI Andorra se enfeudó a los señores de Caboet, familia que emparentó con los Castellbó, que a su vez lo hicieron con la casa condal de Foix a principios del siglo XIII. Las intromisiones de los condes de Foix en los derechos pertenecientes al obispo de Urgel plantearon disputas que se resolvieron a través de una serie de sentencias arbitrales, los Pariatges de Andorra, que fijaban un régimen coseñorial, fundamento del actual sistema andorrano. En el siglo XVI, con la llegada al trono de Francia del primer Borbón, Enrique IV, los derechos coseñoriales pasaron a la casa real, que estaba emparentada con los condes de Foix. El equilibrio político entre el estado francés y el obispo de Urgel se rompió con la revolución francesa, pero fue restablecido por Napoleón en 1806, conservando Andorra su independencia y su estructura política de soberanía compartida entre el jefe del estado francés y el obispo de Urgel. Hasta 1993, el sistema político, administrativo y judicial de Andorra se basaba en tratados firmados en 1278 y 1288, lo que explicaba sus reminiscencias medievales. El coprincipado lo ejercían dos veguers, por delegación del estado francés y el obispo de Urgel. El poder legislativo residía en el Consell General de les Valls, cuyos miembros eran elegidos por sufragio universal, y el ejecutivo lo ostentaba un procurador general o síndic, nombrado por el Consell.